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佐治亚理工学院张富民教授应邀来我院进行学术交流

发布时间:2018-07-27 编辑:王腾飞 来源:

725日下午,美国佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology教授张富民应邀来我院进行学术交流,并做了一场高质量的学术报告,题为“Bio-Inspired Autonomy for Mobile Sensor Networks”。报告会由我院袁烨教授主持,我院几十位教师学生参加了此次报告会。

张富民博士是佐治亚理工学院(GT)电气与计算机工程学院的教授。他于2004获得马里兰大学(University of Maryland)电气工程学院的博士学位,并在20042007年间在普林斯顿大学(Princeton University)担任博士后职位。他的研究兴趣包括移动传感器网络、海事机器人、控制系统和网络物理系统的理论基础。他在20099月获得了国家科学基金会的职业奖,并在20104月获得了ONR青年研究员项目奖。他目前担任IEEE RAS海洋机器人技术委员会的联合主席,IEEE Journal of Oceanic Engineering, Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Automatic Control, and IEEE Transactions on Control of Networked Systems的副编辑,Cyber-Physical Systems Journal的副主编。

张富民教授的报告是关于移动传感器网络的仿生自治。 首先,张教授通过一些简单的实际案例引出了目标定位问题。该问题有着很广泛的应用前景。解决此类问题主要有两种策略,第一种是减少不确定性(Reduce Uncertainty);第二种是爬升梯度 (Climb Gradient)。 其次,张教授提出了Speeding Up Slowing Down (SUSD) 算法。 该算法使两个智能体达到很好的一致性。再次, 张教授将SUSD 算法推广到多个智能体的情况(大于或等于3)通过研究球面上的一致性。然后,张教授将两种常用的策略结合并改进了SUSD算法。最后, 张教授通过一些实验验证了该算法的有效性。

张教授的报告内容十分充实,讲解十分清晰,同学们也积极地提问。期间,张教授展示了大量的实验,激起了同学们的学习兴趣。报告结束后,张教授特意留下来与课题组的同学进行面对面的交流。